El punto rueda envuelto es una puntada de relleno circular, aislada y con un relieve muy decorativo. Se construye sobre una base de puntadas rectas dispuestas como los radios de una rueda. Posteriormente, cada uno de estos radios es «envuelto» con un segundo hilo (o el mismo), creando un efecto de cordón en cada rayo y formando una flor o medallón con una textura y definición espectaculares.
Al igual que otras puntadas compuestas, el punto rueda envuelto es una evolución creativa de técnicas más simples, como la estrella de puntadas rectas o el punto satén dispuesto en círculo. No posee un linaje antiguo documentado como el punto cadena o el punto atrás, sino que pertenece al vasto repertorio de puntadas ornamentales desarrolladas para el bordado de superficie y el Crewelwork.
Su creación responde a la necesidad de crear motivos florales y circulares con más textura y relieve que un simple punto satén, pero con una apariencia diferente a la del punto rueda tejido. Es una puntada que juega con el brillo y el volumen, muy apreciada en el bordado de motivos botánicos desde el siglo XIX en adelante.
Esta puntada se identifica inequívocamente como un motivo circular o de estrella cuyos radios o «pétalos» tienen una textura de cordón. Se puede ver claramente la estructura radial de las puntadas base, pero cada una de ellas está definida y realzada por el hilo que la envuelve, dándole un aspecto tridimensional y muy definido. A diferencia del punto rueda tejido, aquí los radios permanecen visibles y no se cubren por completo.
Su forma floral inherente lo hace perfecto para motivos específicos.
Los puntos relacionados son aquellos que comparten una estructura similar o se utilizan de maneras similares, pero no necesariamente se desarrollan uno a partir del otro. Tienen características en común, como la manera en la que se forman, el tipo de uso o el tipo de movimiento que requieren. Un ejemplo serían el punto de cadeneta y el punto de cadeneta torcida. Ambos puntos tienen una estructura de cadena, pero no es que uno provenga del otro, simplemente son variantes de un concepto común.
Los puntos derivados, son aquellos que evolucionan directamente de un punto base. Es decir, un punto derivado es una variación o evolución de un punto original. Este punto se modifica para crear un nuevo punto con características propias. Por ejemplo, el punto atrás puede ser el punto base, y de él derivan el punto de cadeneta con punto atrás o el punto de rejilla con punto atrás. Aquí, el punto atrás es la base que se modifica para crear variaciones nuevas.